Schräge Roboter

das kreative Mitmachlabor kommt in die Schule

Was ist ein Roboter?

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Definition

Die Internationale Federation für Robotik hat Serviceroboter nach ISO-Standard 8373 definiert.

“A robot is an actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks. Autonomy in this context means the ability to perform intended tasks based on current state and sensing, without human intervention.”

Ein Roboter ist ein betriebener programmierbarer Mechanismus, in zwei oder mehr Axen, mit gewissem Grad an Autonomie, und sich in seiner Umgebung bewegend, um vorgegene Aufgaben durchzuführen. Autonomie in diesem Kontext heißt, die Fähigkeit vorgegebene Aufgaben basierend auf dem Istzustand und der Wahrnehmung, ohne menschliche Intervention, durchzuführen.

“A service robot is a robot that performs useful tasks for humans or equipment excluding industrial automation application. Note: The classification of a robot into industrial robot or service robot is done according to its intended application.”

Ein Serviceroboter ist ein Roboter, der hilfreiche Aufgaben für Menschen oder Equipment durchführt, ausgenommen industrielle automatisierte Applikationen.

“A personal service robot or a service robot for personal use is a service robot used for a non-commercial task, usually by lay persons.”

Ein persönlicher Serviceroboter ist ein Serviceroboter für den persönlichen Gebrauch, der für nicht-wirtschaftliche Zwecke genutzt wird, also meistens von Laien.

Unterschied zwischen programmierbarer Maschine und Roboter

Roboter handeln autonom, programmierbare Maschinen nicht. Was bedeutet Autonomie? Roboter sind in der Lage basierend auf ihrem Istzustand und ihrer Sensorik Veränderungen in ihrer Umgebung wahrzunehmen und darauf zu reagieren, ohne menschliche Intervention.

“True robots act autonomously. They may be able to take input and advice from humans, but are not completely controlled by them.” – M. Mataric

Referenzen:
http://www.ifr.org/service-robots
M. J. Mataric. The Robotics Primer (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). The MIT Press, Cambridge, MA, 2007.

Roboter in Schräge Roboter

In unserem Konzept verwenden wir folgende Definition:

„Ein Roboter ist eine gesteuerte Maschine, die programmierbar und autonom ist.“

Übung für die Klasse

Auseinandersetzung mit dem Begriff Autonomie. Was bedeutet das?

Auseinandersetzung mit dem Begriff Verhalten eines Roboters. Wie kann man dieses Verhalten vorhersagen oder beeinflussen?

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